안녕하세요 고양이를 키우고 싶은 주인장입니다. 반려동물 자동 급식기에서 가장 핵심인 사료를 배출하는 방식일 텐데 저는 서보모터를 제어하여 정해진 각도로 사료를 배출하고 다시 사료를 채울 수 있게 설계를 해봤습니다 그리고 핸드폰 앱을 이용하여 WIFI 연결로 서보모터를 제어하는 시간을 가져봅시다^_^ 필요한 서보모터와 보드는 준비물에 적어 놓았으니 필요하신 분들은 구매하는 거 추천드립니다! 아두이노와 앱을 WIFI로 연결하여 반려동물 자동급식기를 컨트롤해 보자! 설계 회로도 준비물 : MG995R모터, 전력공급장치, ESP32 기본 구조는 전력공급장치(아두이노 보드로 하겠습니다)와 ESP32를 MG995R모터에 연결하여 핸드폰 앱을 이용하여 ESP32 보드와 WIFI로 통신하여 모터를 컨트롤하는 게 기본 ..